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淺析V8高速加工中心工業機器人的控制方式及特點

文章作者:加工中心廠家 點擊率: 发表时间:2018-04-27 16:23 【
淺析V8高速加工中心工業機器人的控制方式及特點
 
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。 
  
V8高速加工中心工業機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多台微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,並向下級微機發送指令信息;作爲下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式又可分爲點位控制、連續軌迹控制和力(力矩)控制。 
 
淺析V8高速加工中心工業機器人的控制方式及特點
V8高速加工中心工業機器人的特點主要有以下幾方面: 
 
1)可編程:V8高速加工中心工業機器人很大特點是柔性啓動化,柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生産線的應用。 
 
2)擬人化:V8高速加工中心工業機器人結合機器人與人的特點。在V8高速加工中心工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。 

3)通用性:一般V8高速加工中心工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業機器人。 
 
4)機電一體化:V8高速加工中心工業機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。 
 

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